O ideal de unir a técnica, a beleza e a arte num grupo profissional de dança é fruto do sonho do bailarino e coreógrafo Rogério Petsold. Seu projeto tornou-se realidade em 1991, quando ele e a irmã Tereza criaram o Grupo Expressão, em Nova Iguaçu - Rio de Janeiro. Nascia assim o primeiro grupo profissional de dança da Baixada Fluminense. Em seu currículo de bailarino destacam-se as participações na novela Dona Beija, da extinta Rede Manchete, e na Ópera Aída, encenada no Teatro Municipal.
Em 1985, na montagem da ópera nos jardins da Quinta da Boa Vista, no Rio de Janeiro, no entanto, sua vida deu uma guinada crucial. Ali, diante de 200 mil pessoas, Rogério teve sua primeira crise renal. Deste dia em diante, Rogério passou a submeter-se a sessões de hemodiálise e a um tratamento a base de muitos medicamentos e dieta rigorosa.

Ao mesmo tempo, entretanto, nascia o coreógrafo Rogério Petsold. Na cama de um hospital, ouvia músicas em um walk-man e imaginava os movimentos dos bailarinos. Foi justamente neste período de tanto sofrimento que surgia a idéia da criação de um grupo de dança.

O seu talento como coreógrafo foi reconhecido na edição de 1996 do Festival de Dança de Joinville - o mais importante evento desta arte do país. Logo na estréia, o Grupo Expressão conquistou o terceiro lugar na categoria dança moderna com uma coreografia assinada por Rogério. Ele. porém, não resistiu à doença, falecendo em 1995. Mas sua força e alma permanecem vivas no trabalho dos bailarinos do Expressão.
 
Neste espaço, sua irmã, amigos e companheiros de jornada rendem uma sincera homenagem ao talentoso bailarino e coreográfo, Rogério Petsold.